上虞東星給大家介紹一下步進電機的分類
步進電機按結(jié)構(gòu)分類:步進電機也叫脈沖電機,包括反應(yīng)式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)、混合式步進電機(HB)等。
反應(yīng)式步進電機:也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進電機。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定 子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消 耗功率較大,電流最高可達20A,驅(qū)動電壓較高);步距角。粩嚯姇r無定位轉(zhuǎn)矩;電機內(nèi)阻尼較小,單步運行(指脈沖頻率很低時)震蕩時間較長;啟動和運行 頻率較高。
永磁式步進電機:通常電機轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組,定、轉(zhuǎn) 子周邊沒有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩小(消耗功率較小,電流一般小于2A,驅(qū)動電壓 12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較低。
混合式步進電機:也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進電機,混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。其定 子和四相反應(yīng)式步進電機沒有區(qū)別(但同一相的兩個磁極相對,且兩個磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵, 兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號;輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對較小);步距角較永磁式小(一般為1.8 度);斷電時無定位轉(zhuǎn)矩;啟動和運行頻率較高;是目前發(fā)展較快的一種步進電機。
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